с копие на удостоверението за наследници - издава се от общината по местоживеене+документите за регистрация/собственост на колата (голям+малък талон, ако имаш късмет да го намериш и пазиш - вземи и договора за покупка на автоможила) иди при някой нотариус ако има и други наследници за да се завери техния отказ от претенции. Ако няма - директно в КАТ за прехвърляне на регистрацията/собствеността. След това можеш да я продаваш или ползваш абсолютно спокойно според както решиш.
съболезнования за брат ти.