Здравейте. Разхождам Киа Спортидж 2009 бензин/газ 141к.с. 4х4 - G4GC. От известно време при движение (с ниска скорост) когато стрелката на оборотите минава през 2000 се усеща еднократно придръпване като "ритник отзад". Рядко това се усеща и когато оборотите падат (пак когато стрелката минава през 2000). Проблема го има и на бензин. Свещи и кабели са нови. Няма записани грешки или miss

на цилиндри. На живи данни всичко е тип топ. Единственно странно нещо което забелязах е, че през модула за ABS сензора за ъгъл на завиване в движение напред е нула градуса, а през модула на ESP показва 40 градуса.
Възможно ли е това да прави мизерии и да обърква задвижването което пък да създава тоя ритник?
П.С След 2000 оборота няма нищо .... колата потдържа 150км.ч. без проблем
Някакви идеи на къде да гледам?